和克里奥一起潜水是一次相当冒险的经历

美国工程师已经制造了一种自主水下航行器(AUV)，这似乎在水下技能和耐力方面提高了赌注。

Clio可以沿水柱垂直移动和水平漂移，同时采集大量海水以收集微生物和化学数据。它可以在6公里深的海底一次进行长达14小时的探测。

最重要的是，设计师们在一份声明中说纸在杂志上科学的机器人，然后你们就可以把它从水里提出来，继续前进，这样你们就可以在几周内收集跨越海洋盆地的数据和样本。

他们写道:“Clio在一次潜水中收集了一整套样本，所用时间只是目前方法所需时间的一小部分。”“Clio还可以在现有的基于导线的技术或其他活动的同时进行自主样本收集，这将解放研究船和研究人员进行更多的研究。”

潜水时，克里奥会受到拉格朗日研究人员说，水平迁移取决于盛行的垂直洋流，因为这会产生更好的样本，更能代表所研究的水体。

它的表面通常距离发射场2至15公里，但在一个极端情况下，在34公里以外的墨西哥湾流边缘。

来自里奥格兰德德克萨斯大学的John Breier和来自美国和百慕大群岛的同事们设计了CLIO，然后在几年内对26次潜水进行了测试。

利用传感器和采样技术收集数据，该公司带回了小体积和大体积的样本，从而能够在此前未勘探的深度对生物量进行基因组和蛋白质组分析，改进了此前几乎完全集中在上层水体的全球基因组调查。

在一次调查中，它绘制了一条1144公里长的河流横断面图马尾藻海在一公里深的地方。作为大西洋的一部分，这是世界上唯一没有陆地边界的海洋，因此它只能由洋流来定义。

作者说，传统的取样可能很费劲，需要从船只上反复释放和回收设备，大多数水下机器人可以进入水柱的上部100米，或3000到5000米深的区域，但不能同时进入这两个区域。

他们认为，从本质上讲，Clio是“应用于垂直剖面的AUV设计的再想象”。

“它建立在深海生物浓度低的样品返回仪器和技术的基础上，并将它们应用于全水柱。它的设计和优化目的是单一的，科学操作模式与以前的AUV应用正交。”

来自美国亚利桑那州立大学的Jnaneshwar Das和Elizabeth Trembath Reichert对产品和工艺都印象深刻。“开发和测试这样的系统需要工程师和科学家的共同努力，Clio是这种协同作用的一个极好的证明，”他们在一份报告中写道实况报道在同一本杂志上。

虽然他们注意到“当然，在船上自主性方面还有改进的余地”，但他们也在展望未来。

“考虑一大群CelOS在空间和时间上对海洋的一个大区域进行采样也是很有趣的。这种方法可以从最优控制中受益，以利用洋流来创造团队中其他机器人的最佳分散。”