白色背景上的壁虎

迫降时壁虎依靠尾巴来抓住物体

对壁虎来说,迫降是很正常的——它们习惯于在树木之间跳跃,穿越新的领地。那么它们是如何在撞击中着陆的呢?根据一份报告,它们用尾巴来稳定自己研究发表在通信生物学

雨林叶子上的壁虎。信贷:Ardian Jusufi。

壁虎用尾巴来稳定迫降

由德国马克斯普朗克智能系统研究所的Ardian Jusufi领导的研究人员,捕捉到了野生亚洲平尾壁虎(Hemidactylus platyurus)当它们滑翔降落在树干上时。

他们发现壁虎经常头朝下撞到树上,前臂失去抓力,然后向后反弹。幸运的是,壁虎通过尾巴和后腿调整方向,稳定了自己。

坠落拦阻反应的图像序列。来源:安德烈凌晨。

不幸的是,两只无尾壁虎在紧急着陆时无法稳定自己,摔了下来。


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壁虎机器人也使用它们的尾巴

为了测试为什么会发生这种情况,研究人员开发了两个类似壁虎的机器人。一只有一条长尾巴,另一只没有尾巴。为了模拟壁虎的脚落在树皮上,研究人员在壁虎机器人的墙上和脚上粘贴了魔术贴。

可以理解的是,机器人壁虎不能像真正的壁虎那样跳跃和滑翔,那么研究人员是如何解决这个问题的呢?他们设计了弹射器将机器人发射到墙上。

研究人员发现,有尾巴的机器人在大约55%的时间内成功地贴在墙上,而无尾巴的机器人只有15%的时间成功地贴在墙上。

壁虎机器人。图片来源:Ardian Jusufi实验室

这给研究人员提出了另一个问题——如果壁虎只失去了一部分尾巴呢?

为了回答这个问题,研究小组将壁虎机器人的尾巴缩短到原始长度的25%。在这里,壁虎机器人仍然可以成功着陆,但它需要更多的力量在它的脚抓地力。

基于这些结果,作者得出结论,壁虎的尾巴通过减少抓牢所需要的握力,帮助动物在不坠落的情况下紧急着陆。他们认为,这可能有助于稳定需要在垂直表面降落的机器人和无人机。